Академический словарь русского языка - канючить

-чу, -чишь; несов. Прост.

Плакаться, жаловаться на что-л.; ныть.

{Княгиня} вздыхала, жаловалась на свою бедность, «канючила». Тургенев, Первая любовь.

|| перех. и без доп.

Надоедливо, навязчиво просить о чем-л., выпрашивать что-л.

— Давно ли она канючила гривенники на эскимо. Кукушкин, Хозяин.

Мальчишки бежали следом и канючили: — --Дядь, а дядь, на што клюнуло? Паустовский, Золотой линь.